Pracując w energicznym rytmie rozwija się u konia siła pchania w swobodnym kłusie i galopie. Nie tykając pysk i potylicy, a zatem pozostawiając mu długą szyję, sprawiamy by mięśnie grzbietu falowały przy lekkim i równomiernym oparciu na wodzach. Powinno być to chętne przyjęcie kontaktu w pozycji horyzontalnej - bez wyciągania się ku dołowi.

Przy takim szkoleniu jednocześnie poprawie ulega także impuls. Poprzez osiągnięcie większego zgięcia w stawach tylnych kończyn.

Przy pilnym, energicznym kroczeniu naprzód przejmują one więcej ciężaru, ciężar ten z kolei przyczynia się od nowa do zgięcia. W ten sposób tylne kończyny otrzymują wciąż nowe impulsy i za pośrednictwem mięśni grzbietu przekazują je naprzód, do przednich kończyn. Stąpanie wszystkich czterech kończyn nabiera taktu, rytmu.

Prowadzi to do kroczenia regularnego w ruchu. Kroczą w ruchu z największą energią i nie zapadają się pod ciężarem jeźdzca.

Najpierw impuls doprowadza do zebrania, następnie zebranie uleprza impuls.